Une question importante qui reste à traiter dans les travaux futurs est la façon dont le système de navigation d`un rongeur construit une représentation utile de l`environnement. Certains aspects biologiques de cette importante question ont été abordés à l`aide de rats aveugles [42]. Sans repères locaux dans l`arène circulaire, les champs de place n`ont pas été observés. Ces rats étaient libres de prendre contact avec la paroi de la frontière, mais n`avaient pas d`information sur la mémoire, du moins au début. En utilisant notre modèle de filtre à particules existant, il est actuellement impossible de mettre à jour l`estimation de position de l`iPI en l`absence de mémoire d`arène. Dans une formulation bayésienne, cela équivaut au cas où le terme de vraisemblance n`est pas disponible, de sorte que la distribution postérieure est inchangée. Par conséquent, le résultat est similaire à l`iPI pur – où aucun champ de place n`est vu. Lors de l`exploration, une estimation bruyante de la pose peut en principe être utilisée pour construire une représentation de la frontière. C`est le problème du SLAM (localisation et cartographie simultanées) qui a été étudié intensivement en robotique. Une des avenues de l`enquête future pourrait être de combiner des modèles SLAM inspirés des rongeurs (p. ex., [33]) avec une représentation des limites pour étudier les questions liées à l`acquisition d`une nouvelle carte des frontières, y compris des stratégies de mouvement optimales.

Pour cette étude, nous avons développé une nouvelle méthode de «modelage cellulaire» pour façonner les cellules bactériennes vivantes dans des géométries définies par l`utilisateur (Fig. 1D), ce qui permet une étude quantitative et systématique sur l`effet de la forme et de l`échelle. Les cellules ont été inoculées dans des chambres nanofabriquées de polydiméthylsiloxane (RPDB) avec diverses formes latérales et une profondeur fixe de 1,15 ± 0,05 μm (supplémentaire Fig. 1). La couche de 10 μM d`épaisseur de la MSPP a été soutenue par un verre de couverture mince pour la microscopie, et les microchambres avec des cellules ont été couvertes par un pad d`d`agarose de 5% complété avec le milieu de croissance, A22, et céphalexine. A22 inhibe l`entretien de la forme de la tige en antagonisant la dynamique de l`actine bactérienne MreB qui régule les patrons d`insertion de peptidoglycane; céphalexine empêche la constriction de la paroi cellulaire qui autrement conduirait à la division cellulaire. Dans ces conditions de croissance, les cellules E. coli présentaient une plasticité surprenante, poussant dans des volumes cellulaires plus de 20 fois plus grands qu`une cellule régulière. Pendant plusieurs heures de croissance, les cellules ont progressivement adapté leurs formes aux chambres avec des géométries latérales définies (cercles, carrés, rectangles et triangles) (Fig. 1D, film supplémentaire 1).

Ces cellules ont généralement maintenu la forme définie pendant 10-20 minutes (période pendant laquelle nous avons capturé les oscillations min) avant qu`elles ne sortent de la chambre (Fig. supplémentaire